أعتقد القدماء عموما ان الارض ثابتة  لاتتحرك بل و هي مركز هذا الكون اللذي يدور حولها مرة كل 24 ساعة. فالقبة السماوية الهائلة اللتي تحيط بالارض تخيلها الاغريقيون كسطح كروي مثبتة فوقه النجوم . وهي تدور حول الارض  كوحدة واحدة لهذا سميت هذه النجوم بالنجوم الثابتة. وعلي خلقية هذه النجوم الثابتة بالنسبة لبعضها ولكنها دوارة حول الارض تتحرك 5 كواكب وتغير مواقعها بالنسبة للقبة السماوية خلفها. وكلمة كوكب في اللغات الغربية عموما هي كلمة planet وهم كلمة اغريقية و معناها المتجول. وكانت هذه الكواكب الخمسة هي: عطارد الزهرة المريخ المشتري وزحل. وكانت هذه صورة رائعه لان هذه الخمسة كواكب مع الشمس والقمر كانت تعطي 7 اجرام سماوية تدور حول الارض و سبعة كان رقما سحريا عند الاغريق.

ولكن بالرغم من هذا كانت توجد بعض الاستثناءات. كان هناك بعض الافذاذ القلائل اللذين قالوا ان الارض تتحرك. وهنا احاول ان اتعرض لبعض من قالوا بحركة الارض من القدماء.

اول من قال بدوران الارض هو العالم اليوناني فيلولاوس الذي كان ينتمي لمدرسة فيثاغورث. وهي المدرسة اللتي كان استاذها فيثاغورت العالم صاحب النظرية المشهورة باسمه

وربما  قد لا يعرف البعض ان فيثاغورث ليس هو صاجب النظرية الحقيقي. فهذه النظرية كانت معروفة قبله بقرون عديدة. وكان قدماء المصريين يستخدمون هذه النظرية في اعمال التشييد. واستخدمت هذه النظرية في بناء اهرامات الجيزة. ولايزال عمال النجارة المسلحة في مصر يستخدمون هذه الطريقة لصناعة زوايا قائمة حتي الان وان كانوا لا يعرفون اصل ومغزي هذه الطريقة. ولكن اللذي حدث هو ان فيثاغورث الف كتابا جامعا في الهندسة يحتوي علي كل المعلومات الرياضية المتوفرة في زمانه وكان من ضمنها هذه النظرية ولهذا سميت باسمه. وكان العدد المقدس لاتباع مدرسة فيثاغورث 10 لانه يساوي مجموع الاعداد الاربعة الاولية الاولي

1 +2+3+4= 10 وكان رمزهم الخاص بهم مثلث يتكون من 10 نقاط

. وقال فيلولاوس ان الارض والخمس كواكب المعروفة وقتها والشمس والقمر والنجوم الثابتة كلها تدور حول نقطة هي مركز هذا الكون. وقال فيلولاوس ايضا ان الارض تدور دورة كاملة حول نفسها وحول مركر الكون في اليوم الواحد. واقترض فيلولاوس ان في مركز الكون نار مركزية عظيمة هي مركز هذا الكون.ولكن كانت عند فيلولاوس مشكلة جمالية وفلسفية الا وهي ان عدد الاجرام الموجودة في منظومته 9 ولكي تكون نظريته كاملة يجب ان يكون عدد الاجرام 10 لان 10 هو العدد السحري في مدرسة فيثاغورث. ولذلك افترض فيلولاوس جرما عاشرا سماه مقابل الارض وافترض فيلولاوس ان هذا الجرم يتحرك بحيث يكون موجودا دائما بين الارض وبين النار المركزية بحيث يحجب رؤيتها ويحمي الارض من الحريق وهذا يفسر سبب عدم رؤيتنا لهذه النار المركزية.

منظومة فيلولاوس. لاحظ الجرم بين الارض والنار المركزية

اما العالم اليوناني ارسطرخس وهو من سكان مدينة الاسكندرية المصرية قكان اكثر ذكاء من فيلولاس ولكنه اسوأ حظا. فقد قال ان الارض تدور ولكن حول الشمس.اللتي هي مركز الكون وهي تصنع دورة كاملة حول الشمس في 365 يوما. كما ان الارض تدور دورة كامله حول نفسها كل 24 ساعة. كما ان النجوم الثابتة في قبة السماء تدور ايضا  ولكن بشكل ييسير وقال ان هذه النجوم الثابتة تبعد عن الارض مسافات شاسعة. ولكن ارسطرخس لم يلق اي تقدير وتم اتهامه بالزندقة لانه يزدري شأن الارض. وكانت المشكلة الاساسية لكل من يقول بحركة الارض انه اصطدم بان معظم الناس لا يجدون دوران الارض امرا منطقيا. كما انه اذا كانت الارض تتحرك فهي اذن ليست مركزهذا الكون وهذا امر يثير الخوف والقلق لان هذا يعني بان البشر ليسوا الكائنات الاكثراهمية في هذا الكون.